Спецсеминар «Программное обеспечение интеллектуальных автономных систем» |
Руководители:
Головин Игорь Геннадьевич
Волкова ирина Анатольевна
Шамаева Елена Денисовна
На спецсеминаре рассматриваются и решаются задачи, связанные с программным обеспечением различных автономных систем (роботов, беспилотников и т.п.). В качестве базового инструмента изучается ROS (Robot Operating System) — всемирно признанный программный фреймворк, облегчающий программирование и повторное использование кода для робототехнических систем. Темы работ студентов достаточно разнообразны: это и математические задачи, связанные с планированием действий дельта-роботов, задачи 3D-моделирования, задачи языкового общения с автономной системой и многие другие.